驱动单元参数如下
额定电压：24V
电机功率：140-200w
减速机速比：1：15
链轮比：1：2
速度：35M/分
最高转速：3000
外形尺寸：长300，宽350，高215
驱动能力：载重50KG-150kg，最大200kg
